Skip to content
- Автори
-
Бойко А. А., Семенюк В. Ф, Соколов Я. А., Зубак В. В.
- Номер журналу
-
Підйомно-транспортна техніка, 2020, №1(62)
- Сторінки
-
29-43
- DOI
-
10.15276/pidtt.1.62.2020.03
- Анотація
-
В статье рассматриваются вопросы повышения эффективности лифтовых лебедок традиционной конструкции, в состав которых входит червячный редуктор, двухскоростной асинхронный двигатель. Управление осуществляется нерегулируемой релейно-контакторной системой управления. Отмечается, что лифты с подобными лебедками минимально удовлетворяют условиям типовых оптимальных диаграмм движения. Подобные лебедки нашли широкое применение в жилых домах Украины, не смотря на их неэкономичность и неудовлетворительные динамические показатели. Рядом исследователей предлагается путь повышения их эффективности – замена систем управления на замкнутые регулируемые, без изменения конструкции самих лебедок. Формируется предположение, что это может привести к возникновению колебательных процессов, не возможности настройки систем управления и нарушению нормального функционирования лифтовых механизмов. Для подтверждения или опровержения этого, в статье выполняется анализ динамических свойств типового лифта с лебедкой традиционной конструкции. При анализе применяется структурная схема электромеханической лифтовой системы, где управляющим воздействием является момент двигателя лебедки, а возмущающим – моменты сопротивления масс лифтового подъемного механизма. Регулируемыми переменными являются скорости масс, в схеме учтена сила внутреннего вязкого трения и момент упругости. Проведенный анализ показывает, что влияние величины логарифмического декремента затухания, при его изменении, приводит к незначительному изменению величины резонансного пика. Наличие недемпфированного резонанса на частоте свободных колебаний свидетельствует о существенном влиянии электромеханической связи в системе. Показано, что лифтовая электромеханическая система с традиционной редукторной лебедкой имеет предрасположенность к возникновению колебательных явлений, что основывается на анализе значений коэффициента электромеханической связи и динамического коэффициента. При применении регулируемой системы управления, с учетом заданных критериев оптимального регулирования, существует необходимость увеличения демпфирующих свойств элементов подъемного механизма, что реализуемо только путем уменьшения жесткости механической характеристики двигателя лебедки. Необходимость замены двухскоростного асинхронного двигателя противоречит идее повышения эффективности традиционных лифтовых лебедок только за счет внедрения регулируемых систем управления без изменения конструктивной части лебедки.
- Ключові слова
-
лебедка, подъемный механизм, лифт, система управления, анализ динамических свойств.
-
Завантажити статтю