Синтез оптимального регулятора руху системи «кран-вантаж». Частина 2

Автори: Ромасевич Ю. О., Ловейкін В. С., Пилипенко А. П., Макарець В. В.
Номер журналу: Підйомно-транспортна техніка, 2021, №1(65)
Сторінки: 4-16
DOI: 10.15276/pidtt.1.65.2021.01
Анотація: Однією з основних причин зменшення продуктивності вантажопідйомних кранів є коливання вантажу на гнучкому підвісі. Коливання вантажу виникають у перехідних режимах руху кранового візка з підвішеним вантажем та при дії на вантаж поривів вітру. Гасіння коливань потребує значних затрат часу та енергії, що негативно позначається на продуктивності роботи крана та може створити небезпеку при його експлуатації. У статті представлено розв’язок задачі синтезу оптимального регулятора руху системи «кран-вантаж». Для цього розроблено комплексний інтегрально-термінальний критерій. За допомогою модифікованого методу рою часток ME-PSO визначено оптимальні значення коефіцієнтів регулятора. Проведено аналіз динаміки руху системи «кран-вантаж» при оптимальному регулюванні за комплексом оціночних показників.
Ключові слова: оптимізація, ME-PSO, регулятор, інтегрально-термінальний критерій, MISO-функція.
Завантажити статтю