Дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів за допомогою комп’ютерного моделювання

Автори: Михайлов Є. П., Вудвуд О. М., Сивокінь С. В., Швець Б. Р.
Номер журналу: Підйомно-транспортна техніка, 2023, №1(68)
Сторінки: 71-86
DOI: 10.15276/pidtt.1.68.2023.06
Анотація: Проведений аналіз існуючих засобів проєктування та моделювання навігаційних систем мобільних роботів. Показано, що проведення дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів в умовах проведення дистанційних занять з використанням комп’ютерного моделювання може бути здійснено за допомогою програмного симулятора UnoArduSim. Цей симулятор має широкі можливості з моделювання обладнання, яке може бути застосовано для навігації мобільних роботів. Наведені приклади створення моделей роботів для дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботівстворення стендів при проведені лабораторних та практичних занять.
Ключові слова: мобільний робот, навігація, симуляція, дистанційне навчання, дослідження алгоритмів, дослідження обладнання.
Завантажити статтю