Skip to content
- Автори
-
Бойко А. О., Найденко О. В., Астапенко І. О, Малішевський С. А.
- Номер журналу
-
Підйомно-транспортна техніка, 2025, №1(69)
- Сторінки
-
4-15
- DOI
-
10.15276/pidtt.1.69.2025.01
- Анотація
-
Виконано статистичне дослідження структурних параметрів 135 промислових роботів та основних пріоритетів експертів і споживачів до їх діючих конструкцій загальнопромислового використання. Встановлено потрібну і достатню номенклатуру службових властивостей типових конструкцій маніпуляторів промислових роботів, якими є: надійність функціонування, навантажувальна і енергетична досконалість, швидкодія, технологічна адаптивність, точність позиціонування, сервіс. Встановлено, що найвищі значення вагових коефіцієнтів службових властивостей відповідають параметрам роботів «SCARA».
- Ключові слова
-
промисловий робот, маніпулятор, електропривод, критерії якості, коефіцієнт сервісу, коефіцієнтом мобільності, статистичне дослідження
-
Завантажити статтю