Skip to content
- Автори
-
Погребняк Р. П.
- Номер журналу
-
Підйомно-транспортна техніка, 2025, №2(70)
- Сторінки
-
16-26
- DOI
-
10.15276/pidtt.2.70.2025.02
- Анотація
-
Механізми без надлишкових зв’язків, в тому числі і механізми захватів, більш надійні, мають вищій коефіцієнт корисної дії експлуатації та статично визначені. Конструювання таких механізмів без проведення ретельного структурного аналізу утруднено.
Виконаний структурний аналіз спарених паралелограмних схем захоплювальних пристроїв, які побудовані на основі центрального й дезаксіального кривошипно-повзункових механізмів і мають змінну структуру із зовнішніми однобічними неутримуючими в’язями. Визначено кількість внутрішніх і зовнішніх надлишкових зв’язків в контурах механізмів на різних етапах їх функціонування. Визначено їхнє розташування в контурах й запропоновані дії для їх усунення у внутрішніх контурах та зменшення кількості шкідливих надлишкових зв’язків у зовнішньому контурі механізмів.
Розглянуте усунення фрикційних надлишкових зв’язків у зовнішньому контурі механізмів шляхом зміни форм контактуючих поверхонь затискних елементів захвата.
- Ключові слова
-
рухомість механізму; надлишкові зв’язки; зовнішні зв’язки, однобічні в’язи
-
Завантажити статтю