Skip to content
- Автори
-
Ловейкін В. С., Ромасевич Ю. О., Сподоба О. О.
- Номер журналу
-
Підйомно-транспортна техніка, 2021, №2(66)
- Сторінки
-
49-61
- DOI
-
10.15276/pidtt.2.66.2021.05
- Анотація
-
З метою підвищення продуктивності та надійності крана-маніпулятора з гідравлічним приводом в роботі розглянута методика проведення експериментальних досліджень в площині зміни вильоту стрілової системи крана-маніпулятора із вантажем. Експериментальні дослідження проводились за умови тільки кутового переміщення стріли. Для проведення експериментальних досліджень спроектовано та виготовлено експериментальну установку крана-маніпулятора з гідравлічним приводом. Підібрано та налаштовано вимірювально-реєструюче обладнання. В рамках проведення експериментальних досліджень динаміки переміщення стрілової системи крана-маніпулятора з вантажем розроблено систему керування механізмами приводу, яка дає можливість реалізувати оптимальні режими руху ланок стрілової системи.
Розроблена методика проведення експериментальних досліджень дала змогу визначити вплив переміщення стріли на коливання вантажу, та вплив коливання вантажу на динамічні навантаження, які виникають в стріловій системі та елементах приводу крана-маніпулятора.
- Ключові слова
-
експериментальні дослідження, зміна вильоту, суміщення рухів, кран-маніпулятор, динамічні навантаження, коливання вантажу.
-
Завантажити статтю