Skip to content
- Автори
-
Михайлов Є. П., Вудвуд О. М., Сивокінь С. В., Швець Б. Р.
- Номер журналу
-
Підйомно-транспортна техніка, 2022, №1(67)
- Сторінки
-
29-41
- DOI
-
10.15276/pidtt.1.67.2022.03
- Анотація
-
Проведений аналіз існуючих засобів навігації складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі були визначені найпростіші засоби навігації, які дозволяють здійснювати переміщення транспортних засобів за вказаною траєкторією. Розроблені алгоритми навігації транспортного засобу на основі оптичних та одометричнх датчиків, а також лазерних сканерів. Наведені залежності параметрів керування транспортних засобів, які потребуються для програмної реалізації цих алгоритмів. Результати роботи використовувались для створення стендів при проведені лабораторних та практичних занять.
- Ключові слова
-
транспортний засіб, складська система, засоби навігації, алгоритми переміщення, система керування, вказівник маршруту, лазерні сканери, одометричні пристрої.
-
Завантажити статтю