Оптимізація режиму пуску механізму зміни вильоту вантажу баштового крана

Автори: Ловейкін В. С., Ромасевич Ю. О., Стехно О. В.
Номер журналу: Підйомно-транспортна техніка, 2020, №1(62)
Сторінки: 4-18
DOI: 10.15276/pidtt.1.62.2020.01
Анотація: У статті наведено метод, який дозволяє мінімізувати втрати електроенергії в асинхронному електроприводі механізму зміни вильоту вантажу баштового крана під час перехідного процесу його пуску. Для цього відому математичну модель асинхронного електродвигуна було доповнено диференційним рівнянням руху приводу механізму зміни вильоту вантажу баштового крана, яке описує етап вибору слабини канату. Оскільки значна кількість електроприводів механізмів сучасних баштових кранів обладнано частотними перетворювачами, які мають параметри налаштувань (тривалість наростання частоти напруги живлення, початкова напруга живлення електродвигуна, а також тип характеристики наростання частоти напруги живлення), тому запропоновано визначити такі їх значення, які дозволять зменшити енергетичні втрати у приводі механізму зміни вильоту вантажу баштового крана. Для дослідження було використано модифікований метод рою часточок (ME-PSO), який дозволяє виконати пошук глобального мінімуму функції втрат енергії приводу механізму зміни вильоту вантажу баштового крана. У результаті роботи алгоритму встановлено оптимальні значення тривалості наростання частоти напруги живлення, початкової напруги живлення асинхронного електродвигуна, а також тип характеристики наростання частоти напруги живлення для приводів механізму зміни вильоту вантажу, що відповідають чотирьом баштовим кранам: КБ-674, 200 EC-H 10 (Liebherr), MTD 128 (Potain) та 5 LC 5010 5t (LINDEN COMANSA). Проведено аналіз збіжності модифікованого алгоритму (ME-PSO) та виконано порівняльний аналіз енерговтрат при застосуванні прямого пуску електродвигуна та при різних характеристик наростання частоти напруги живлення.
Ключові слова: баштовий кран, механізм зміни вильоту вантажу, електропривод, енергетичні втрати, оптимізація, параметри, модифікований PSO алгоритм, MISO-функція.
Завантажити статтю