Skip to content
- Автори
-
Яглінський В. П., Гутиря С. С.
- Номер журналу
-
Підйомно-транспортна техніка, 2022, №1(67)
- Сторінки
-
4-16
- DOI
-
10.15276/pidtt.1.67.2022.01
- Анотація
-
Для сукупності типового ряду промислових роботів проведено аналіз функціональних властивостей маніпуляційних систем та виявлено основні експлуатаційні та конструктивні параметри, які відображають технічний рівень продукції в умовах сталого зростання вимог споживачів та конкурентноспроможності машинобудівного виробництва. Визначено основні взаємозв’язки кінематичних та динамічних характеристик поступальних і обертальних кінематичних пар структурних послідовностей промислових роботів та встановлено їх відповідність признакам умов критеріальної подібності. На основі теорем і методів теорії розмірностей з використанням властивостей гомогенних функцій розроблено алгоритм створення критеріальних комплексів, які характеризують функціональні властивості швидкодії і навантажувальної здатності маніпуляційних систем промислових роботів.
Досліджено критеріальні показники для модельного ряду промислових роботів і виявлено що зі збільшенням зони досяжності промислових роботів критерій вантажопідйомності для всіх роботів знижується, а у випадку одинакової зони досяжності значення критерія вантажопідйомності для роботів середньої і важкої вантажопідйомності у 6-8 разів перевищують аналогічні показники для роботів легкої вантажопідйомності. Запропоновані критеріальні комплекси швидкодії і навантажувальної здатності базуються на паспортних даних типових конструкцій промислових роботів і можуть слугувати для порівняння технічного рівня існуючих конструкцій і прогнозування створюваних під час проектування та доводки дослідних зразків.
- Ключові слова
-
маніпуляційні системи, критеріальні комплекси, гомогенні функції, технічний рівень
-
Завантажити статтю