Визначення кінематичних і навантажувальних параметрів транспортних систем вертикального складування

Автори
Гелетій В. М., Корендій В. М., Пасіка В. Р.
Номер журналу
Підйомно-транспортна техніка, 2023, №1(68)
Сторінки
17-27
DOI
10.15276/pidtt.1.68.2023.02
Анотація
Розглянута задача забезпечення горизонтального положення вантажних полиць транспортних систем вертикального складування в процесі їх руху та розрахунку параметрів і вибору елементів приводу таких систем при їх проектуванні. Запропонований аналітико - числовий метод та комп’ютерні програми для визначення траєкторій руху центра кріплення полиці та траєкторії руху напрямного ролика відносно центру верхньої зірки ланцюгового приводу. Програми надають можливість наглядної покрокової візуалізації руху полиці, що дозволяє проводити оцінку кінематичних параметрів та додаткових інерційних навантажень елементів конструкції. Наведені результати розрахунку і вибору параметрів елементів приводу конкретної системи вертикального складування та варіант конструкції найбільш навантаженого опорного вузла ланцюгового приводу.
Ключові слова
системи вертикального складування, механізм, траєкторія руху, візуалізація руху, ланцюговий привод, опорний вузол.
Завантажити статтю