Skip to content
- Автори
-
Семенюк В. Ф., Дерев’янченко О. Г., Вудвуд О. М., Лінгур В. М.
- Номер журналу
-
Підйомно-транспортна техніка, 2020, №1(62)
- Сторінки
-
111-121
- DOI
-
10.15276/pidtt.1.62.2020.10
- Анотація
-
В даній статті наведено деякі результати розробки методу моніторингу прослизання (зміщення, зсуву) сполучених стрічок складного конвеєру. Наявність прослизання викликає відповідні відмови та простої. Тому необхідність моніторингу відсутності чи появи цього ефекту очевидна. У сучасному будівництві, промисловості та інших областях широке використання знаходять конвеєри різноманітного типу. Характерним прикладом є конвеєри у складі ліній напив-автоматичної чи автоматичної зборки. Одним з типів конвеєрів є ті, що складаються з декількох взаємодіючих стрічок - “складні” конвеєри. Однією з важливих ознак промисловості рівня “Індустрія – 4” є створення нових методів та систем моніторингу технологічних систем та процесів, у тому числі – з використанням систем технічного зору Уявляється доцільною розробка таких систем і для сучасних конвеєрів. Для проведення моніторингу складного конвеєру на торцеві поверхні його стрічок пропонується заздалегідь наносити маркери (наприклад – у вигляді чорних чи кольорових прямокутників), відстань між якими визначається в залежності від швидкості руху конвеєру та ряду інших факторів. Повздовж конвеєру монтуються дві чи декілька цифрових камер, поле зору кожної з яких перекриває загальну товщину обох стрічок конвеєру. Пропонується періодично реєструвати цифрові зображення зон маркерів стрічок кожною з камер, визначати відстань між маркерами та порівнювати їх. На основі цього порівняння приймається рішення про наявність чи відсутність прослизання. По даним моніторингу буде виконуватись автоматична корекція взаємного положення стрічок з використання їх приводів. Якщо прослизання в системі двох сполучених стрічок конвеєра відбувається поступово - через N робочих циклів руху (цикл: робочий хід – холостий хід) - його можливо відстежити шляхом обробки зображення вже від першої цифрової камери та підтвердити шляхом обробки зображення від другої цифрової камери.
- Ключові слова
-
моніторинг технічних систем, прослизання стрічок, маркери, цифрові камери, обробка зображень, виділення контурів маркерів, визначення ознак контурів маркерів.
-
Завантажити статтю