Skip to content
- Автори
-
Мартовицький Л. М., Сочава А. І., Глушко В. І., Шаніна З. М., Федерякін І. О.
- Номер журналу
-
Підйомно-транспортна техніка, 2020, №3(64)
- Сторінки
-
66-80
- DOI
-
10.15276/pidtt.3.64.2020.07
- Анотація
-
Комплексно досліджені конструктивні і експлуатаційні передумови трансформації спеціальних вантажопідйомних кранів з жорстким підвісом вантажу в підйомно-транспортні крани-роботи. Проведено позиційно-точностной, структурний, функціонально-вартісний і динамічний аналізи основних приводів спеціальних кранів мостового типу. Результати дослідження дозволили вважати обгрунтованим створення підйомно-транспортних кранів-роботів, а також перекваліфікацію цілого ряду існуючих спеціальних кранів в крани-роботи за умови дооснащення їх системами автоматичного керування.
Запропонована досить сучасна концепція поєднання в крані-роботі узагальнених переміщень від використуємих керованих приводів, як транспортних, та переміщень з високою точністю позиціонування за рахунок введення збиткових ступенів рухомостей.
- Ключові слова
-
підйомно-транспортний кран-робот, мультидисциплінарний аналіз, точність позиціонування, функціонально-вартісний аналіз, динамічні дослідження, точність позиціонування, збиткові ступені рухомості.
-
Завантажити статтю