Skip to content
- Автори
-
Михайлов Є. П., Фаєз Д.
- Номер журналу
-
Підйомно-транспортна техніка, 2021, №1(65)
- Сторінки
-
75-89
- DOI
-
10.15276/pidtt.1.65.2021.07
- Анотація
-
Наведені результати розробки робота-маніпулятора, призначеного для дослідження алгоритмів керування переміщенням робота на основі комп’ютерних розрахунків, за допомогою яких здійснюється перерахунок переміщення робочого органу маніпулятора в переміщення окремих ланок. Наведена кінематична модель та розрахункова схема переміщення окремих ланок, описана структура та склад робота. Розглянуті питання програмної реалізації алгоритмів керування за допомогою контролера Arduino. Наведені приклади використання стенда в лабораторних роботах.
- Ключові слова
-
робот-маніпулятор, кінематична схема, комп’ютерні розрахунки, програмне керування, система керування, системи координат, сервопривод.
-
Завантажити статтю