Стенд для дослідження мехатронних пристроїв логістичних систем

Автори: Михайлов Є. П., Кнюх О.Б., Козеровська В. О.
Номер журналу: Підйомно-транспортна техніка, 2019, №2(61)
Сторінки: 60-74
DOI: 10.15276/pidtt.2.61.2019.05
Анотація: Наведені результати розробки стенду для дослідження мехатронних пристроїв логістичних систем. Проведений аналіз існуючих засобів для навчання та дослідження логістичних систем на основі мехатронних пристроїв різних фірм, визначені мета та задачі, які вирішують такі стенди. Показано, що стенд повинен складатися з сумісних модулів, що дає можливість оперативно змінювати структуру логістичної системи в залежності від задач дослідження. Для реалізації функцій керування була обрана відкрита програмована апаратна платформа Arduino, яка має у своєму складі велику кількість модулів, з яких можна створити різні мехатронні пристрої. Відзнакою цієї платформи є низька вартість обладнання та вільний доступ до програмного забезпечення. Наведений склад обладнання, з якого складається стенд, яке включає конвеєри, стаціонарні та мобільні роботи з різними засобами переміщення та навігації, навантажувачі з вилковим захоплюючим пристроєм, стелажі та інше обладнання, що дозволяє скомпонувати різні логістичні системи. Наведені приклади задач, що дозволяють проводити дослідження як окремих мехатронних пристроїв, так і логістичних систем, а саме, визначення точності позиціонування при переміщенні робочого органу маніпуляторів та візка мобільних роботів, дослідження ефективності використання різних засобів навігації для позиційного переміщення мобільних роботів, розробки алгоритмів керування окремими мехатронними пристроями, так і різними логістичними системами. Наведена схема підключення системи керування до виконавчих та інформаційних пристроїв. Показані можливості дослідження режимів навчання та приклад визначення параметрів для аналітичного програмування роботів. Наведений приклад стенду для дослідження логістичних систем.
Ключові слова: маніпулятори, промислові роботи, мобільні роботи, транспортні роботи, навантажувачі, підйомно-транспортне обладнання, системи керування, системи навігації, точність позиціонування, складські системи, логістичні системи.
Завантажити статтю